起初初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转︼挖掘机、应用机电液一体化技∮术的全自动液压挖掘机的逐步√发展过程。初台液压◢挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于╳液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘♂机。1951 年，初台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain（波克兰）工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新↘空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液∑压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机←床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进☆入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产※量已占挖掘机总产量的83%，已接近100% [2]  。

　　初代挖掘机↘：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动Ψ 装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，初台电动挖掘★机出现了。世界大战后，柴油发动〓机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是初代挖『掘机。

　　第二代挖掘机：随着液压技术的广泛▓使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机「械传动是挖掘机技术上▅的一次大飞跃。1950年德国的初台液压挖掘机诞生了。机械传①动液压化是第二代挖掘机。

　　第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术→的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机∏电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产¤的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为△了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

　　挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高